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      盾構(gòu)掘進(jìn)機的管片智能拼裝系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:5334106

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      本實用新型屬機械工程,具體涉及一種盾構(gòu)隧道施工機械。 背景技術(shù)目前,在盾構(gòu)掘進(jìn)機的工作體系中最依賴人工的部分就是管片拼裝。若不解決管 片拼裝自動化的問題,就無法實現(xiàn)盾構(gòu)機的全自動化,特別是在盾構(gòu)機呈大口徑趨勢的今 天,研制管片拼裝自動裝置顯得尤為重要。申請?zhí)枮椤?00610025189. 5”的發(fā)明專利公開了一種具有六個自由度的盾構(gòu)管片 拼裝機,包括有旋轉(zhuǎn)盤體、驅(qū)動裝置、二懸臂梁、二平移油缸、二提升油缸、提升橫梁、轉(zhuǎn)動平 臺、中心球關(guān)節(jié)軸承、管片傾斜油缸、...
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