技術(shù)編號(hào)：5344273
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，特別涉及一種鋼拱架安裝機(jī)的抓手機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)專利號(hào)2010500830. 8公開了一種附著型隧道拱架快速安裝機(jī)械手，包括一個(gè)機(jī)械手臂架，在該機(jī)械手臂架上設(shè)置有液壓缸或氣壓缸，活塞桿通過連桿機(jī)構(gòu)連接一個(gè)可夾持物體的活動(dòng)夾；該附著型隧道共價(jià)快速安裝機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單，簡單方便地實(shí)現(xiàn)了對(duì)鋼拱架的夾持，但是該機(jī)械手只能實(shí)現(xiàn)夾持，對(duì)夾持物的移動(dòng)還需要借助其他結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼拱架的...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。