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      工程機械執(zhí)行機構(gòu)運動軌跡智能控制系統(tǒng)及其控制方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:5346417

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      本發(fā)明涉及工程機械,特別是ー種。背景技術(shù)現(xiàn)有工程機械如滑移裝載機或挖掘機,大多是通過操作者的觀察、感覺和經(jīng)驗控制下執(zhí)行機構(gòu)如翻斗臂或挖掘臂進行各個動作,很難實現(xiàn)準確的運動軌跡。在狹小受限的工作場合,執(zhí)行機構(gòu)提升的高度超過限高,容易造成人員的傷害及設備的損壞等問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的問題就是提供ー種工程機械執(zhí)行機構(gòu)運動軌跡智能控制系統(tǒng), 使工程機械執(zhí)行機構(gòu)的運動軌跡得到智能控制,使機器能高效精準的工作,并保護設備和人員的安全。為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)...
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