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      基于嵌入式系統(tǒng)的水平定向鉆控制裝置的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):5350745

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      本發(fā)明涉及一種水平定向鉆的控制系統(tǒng)機(jī)構(gòu),屬于水平定向鉆的控制。背景技術(shù)水平定向鉆是一種用于實(shí)現(xiàn)在不開(kāi)挖地表面的條件下鋪設(shè)多種地下設(shè)施,如管道、電纜等的工程機(jī)械,這種施工方式既節(jié)約成本又減少環(huán)境破壞。國(guó)內(nèi)基礎(chǔ)設(shè)施的發(fā)展促進(jìn)了水平定向鉆的應(yīng)用,同時(shí)也對(duì)其自動(dòng)化操作水平提出了更高的要求。目前對(duì)水平定向鉆的操作大多采用手動(dòng)方式,操作員需要根據(jù)自身的技術(shù)水平和經(jīng)驗(yàn)完成施工過(guò)程,勞動(dòng)強(qiáng)度大,效率低。因此,改進(jìn)水平定向鉆的控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)軌跡規(guī)劃和糾偏是迫切需要解決的...
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