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      一種螺桿傳動多自由度可控機構式挖掘機構的制作方法技術資料下載

      技術編號:5376323

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      本實用新型涉及工程機械領域,特別是一種螺桿傳動多自由度可控機構式挖掘機構。背景技術挖掘機是現今工程機械領域最為重要的一種工程機械,主要對土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石進行挖掘裝載作業(yè),廣泛應用于各類工程施工工作當中,如今的大部分挖掘機都采用了液壓傳動,液壓傳動具有傳動平穩(wěn)、質量體積小、承載能力大等優(yōu)點,但是液壓傳動也存在著諸如,液壓元件制造精度要求高、油液容易受溫度的影響、維護保養(yǎng)復雜等缺點。隨著電機技術的日趨成熟和控制技術的提高,利用連桿傳動替...
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