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      一種人工肌肉的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):5514368

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      本發(fā)明公開(kāi)了一種人工肌肉,其特征是一個(gè)阻尼收縮單元與一個(gè)彈性單元構(gòu)成串聯(lián)裝置,阻尼收縮單元長(zhǎng)度Lc和彈性單元長(zhǎng)度Ls之和是人工肌肉長(zhǎng)度L,阻尼收縮單元和彈性單元都受到相等拉力,即人工肌肉所受拉力T。本發(fā)明是一種對(duì)生物肌肉性能的仿生程度高、有精確控制方式和工作模型、動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間短、性能穩(wěn)定、易于調(diào)節(jié)、能量利用率和疲勞壽命高的人工肌肉。專(zhuān)利說(shuō)明—種人工肌肉 [0001]本發(fā)明涉及一種人工肌肉,尤其是符合Hill肌肉力學(xué)模型的人工肌肉,屬于仿生機(jī)械領(lǐng)域。 ...
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