技術(shù)編號：5515322
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)與執(zhí)行輸出機(jī)構(gòu)；驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)與液壓泵，執(zhí)行輸出機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的兩組液壓缸，兩組液壓缸的活塞間連接有擺桿，在兩端活塞的帶動下擺桿能夠以其回轉(zhuǎn)中心擺動；機(jī)器人部件連接于擺桿的回轉(zhuǎn)中心處并隨擺桿的擺動而轉(zhuǎn)動；驅(qū)動裝置還包括檢測模塊、處理模塊與電機(jī)控制器。通過采用伺服電機(jī)驅(qū)動液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出，輸出功率大，可有效解決轉(zhuǎn)動作業(yè)機(jī)器人需要大功率、緊湊結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的需求。通過采用單向軸承傳動，實(shí)現(xiàn)傳動軸的...
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