技術(shù)編號(hào)：5528577
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種二自由度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)桿式空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)正在被廣泛應(yīng)用在機(jī)器人、機(jī)床及模擬運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，目前在固定平臺(tái)端普遍采用的具有兩個(gè)方向球面關(guān)節(jié)軸承及用滾動(dòng)軸承組合的裝置，但它們各有自己的不足之處，球面關(guān)節(jié)軸承摩擦力大，剛性差，有較大的回程誤差且轉(zhuǎn)角范圍較小，且難以實(shí)現(xiàn)大規(guī)格。目前廣泛使用的用滾動(dòng)軸承組合的裝置由于普遍采用端支撐，因而存在體積大、安裝定位困難、制造工藝性差等缺陷。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種桿式空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)自由...
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