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      帶自鎖機(jī)構(gòu)的差動式減速機(jī)的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:5563292

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      本發(fā)明涉及一種傳動裝置,特別是一種帶自鎖機(jī)構(gòu)的差動式減速機(jī)。目前的少齒差減速機(jī)一般由內(nèi)齒圈、行星輪、與電機(jī)相連的偏心軸及輸出機(jī)構(gòu)組成,它的行星輪一方面圍繞輸入軸中心做公轉(zhuǎn),一方面又繞其自身軸心作反方向自轉(zhuǎn),然后借助輸出機(jī)構(gòu)將行星輪轉(zhuǎn)矩傳遞給輸出軸,其齒形為漸開線齒形和擺線針齒。為了獲得最大的減速比,其最少齒數(shù)差為一,其齒輪齒數(shù)均整數(shù)。它的缺點主要是第一 不能實現(xiàn)1∶10以下的小減速比,而且其速比一定是整數(shù)。第二 其輸入與輸出反向,不能實現(xiàn)輸入與輸出同向...
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