技術(shù)編號：5582660
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及用以使兩個構(gòu)件相對運動的裝置，具有用以在一第一連桿結(jié)構(gòu)和一運動結(jié)構(gòu)之間形成連接結(jié)構(gòu)，運動結(jié)構(gòu)設(shè)于連接結(jié)構(gòu)和其中一個構(gòu)件之間而第一連桿結(jié)構(gòu)設(shè)于連接結(jié)構(gòu)和第二構(gòu)件之間。使兩個構(gòu)件相對運動的目的是通過施力結(jié)構(gòu)使兩個構(gòu)件按預(yù)期狀態(tài)進行定位。更具體地說，本發(fā)明的裝置用以構(gòu)成機械手或機器人。第二構(gòu)件用以通過傳送結(jié)構(gòu)直接或間接地進行傳送或用以構(gòu)成一用以完成指定作業(yè)的工作部件如完成揀選、安放、包裝和堆垛的工作部件。但，應(yīng)看到，工作部件也可用以進行以上所述以外的作...
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