技術(shù)編號(hào)：5599550
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械自鎖旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，特別是涉及一種緊湊型機(jī)械自鎖旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。背景技術(shù)傳統(tǒng)機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)采用電機(jī)蝸輪蝸桿減速器諧波減速器的方案，電機(jī)通過(guò)蝸輪蝸桿減速器減速后輸入諧波減速器，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)。傳統(tǒng)的機(jī)械關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)基本的旋轉(zhuǎn)功能，但存在以下缺點(diǎn)①傳統(tǒng)方案體積較大，重量較重，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)力增大，電池續(xù)航能力下降；②電機(jī)容易受到雨水等外界條件影響。③占用空間大，外觀不夠美觀成本相對(duì)高昂。傳統(tǒng)的機(jī)械關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生以上缺點(diǎn)的原因如下①結(jié)構(gòu)不緊湊，有多余重量，...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。