技術(shù)編號(hào)：5620992
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種輸入軸與輸出軸同軸線的大傳動(dòng)比減速傳動(dòng)機(jī)械，特別地，涉及一種漸開線擺線滾子鏈行星諧波復(fù)合減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù) 現(xiàn)有的同軸線式大傳動(dòng)比減速傳動(dòng)機(jī)械主要可分為三類漸開線少齒差行星減速機(jī)構(gòu)、擺線針輪減速機(jī)構(gòu)和傳統(tǒng)的諧波減速機(jī)構(gòu)。在漸開線少齒差行星減速機(jī)構(gòu)中，為了避免齒頂干涉，必須采用大嚙合角傳動(dòng)，徑向負(fù)荷大。在擺線針輪減速機(jī)構(gòu)中，為了避免擺線齒輪冗切，引入短幅系數(shù)，當(dāng)傳動(dòng)比較大時(shí)，擺線齒輪的齒高很小，承載時(shí)會(huì)出現(xiàn)打滑故障。漸開線少齒差行星減速機(jī)構(gòu)...
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