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      一種多簧片大變形柔性虎克鉸的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):5638507

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      本發(fā)明涉及一種柔性鉸鏈,特別是涉及一種多簧片大變形柔性虎克鉸,適用于精 密機(jī)械、機(jī)器人等。背景技術(shù)柔性鉸鏈?zhǔn)侵冈谕獠苛蛄氐淖饔孟拢貌牧系膹椥宰冃卧谙噜弰傂詶U之間 產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的一種運(yùn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)形式,這與傳統(tǒng)剛性運(yùn)動(dòng)副的結(jié)構(gòu)有很大不同。較之于傳 統(tǒng)的剛性鉸鏈(機(jī)構(gòu)),柔性鉸鏈及柔性機(jī)構(gòu)具有許多優(yōu)點(diǎn)(1)可以整體化(或一體化) 設(shè)計(jì)和加工,故可簡化結(jié)構(gòu)、減小體積和重量、免于裝配;(2)無間隙和摩擦,可實(shí)現(xiàn)高精度 運(yùn)動(dòng);(3)免于磨損,提高壽命;(4)免于...
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