技術(shù)編號(hào)：5665657
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種精密行星擺線減速器，可用于連接到工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部，包括一級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)與一級(jí)擺線針輪機(jī)構(gòu)，行星齒輪機(jī)構(gòu)由中心齒輪及行星齒輪組成；擺線針輪機(jī)構(gòu)由偏心軸、擺線輪及針齒殼組成，偏心軸與一級(jí)行星齒輪固聯(lián)，作為擺線針輪機(jī)構(gòu)的輸入軸，擺線輪在偏心軸及針齒的共同作用下作平面運(yùn)動(dòng)，即繞針齒殼軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí)還繞自身軸線反向自轉(zhuǎn)，并將其自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過W機(jī)構(gòu)輸出，本減速器的擺線輪齒形經(jīng)過修形優(yōu)化，能顯著提高承載能力并保證潤(rùn)滑側(cè)隙。專利說明一種精密行星擺線減速器[...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。