技術(shù)編號:5730032
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種減速裝置。具體地說,本發(fā)明涉及一種緊湊而能夠 實現(xiàn)大減速比的減速裝置。背景技術(shù)緊湊而能夠?qū)崿F(xiàn)大減速比的減速裝置正處于研發(fā)中。日本專利申請 公報No.62-004586闡述了一種包括馬達、輸入軸、曲軸、外齒輪和內(nèi)齒 輪的減速裝置。馬達齒輪固定至馬達的輸出軸。輸入軸平行于馬達的輸 出軸延伸,并且形成有輸入齒輪和輸出齒輪。輸入齒輪與馬達齒輪嚙合。 曲軸包括與輸出齒輪嚙合的齒輪、以及在上述齒輪自轉(zhuǎn)時繞曲軸軸線偏 心回轉(zhuǎn)的偏心回轉(zhuǎn)部。外齒輪包括在偏離外...
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