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      減速裝置的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:5796922

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      本申請要求2006年9月29日提交的日本專利申請No. 2006-268655 的優(yōu)先權(quán),在先申請的內(nèi)容通過引證結(jié)合至本申請中。本發(fā)明涉及一種用于工業(yè)機(jī)器人或機(jī)床等中的減速裝置。具體地說, 本發(fā)明涉及這樣一種減速裝置,該減速裝置是一種偏心振蕩式減速裝置。背景技術(shù)在制備內(nèi)齒輪和外齒輪時(shí),當(dāng)在外齒輪和內(nèi)齒輪保持嚙合狀態(tài)的情 況下使外齒輪圍繞內(nèi)齒輪的中心軸線軌道公轉(zhuǎn)時(shí),外齒輪相對于內(nèi)齒輪 自轉(zhuǎn)。已經(jīng)研發(fā)了一種利用該現(xiàn)象的偏心振蕩式減速裝置,例如在日本 專利申請公...
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