技術編號：5805241
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及潛器用云臺，具體地說是一種水下觀察、攝像、打撈及施工作業(yè)用液壓反饋云臺。背景技術云臺是一種可實現(xiàn)俯仰(垂直)或橫掃(水平)運動輸出的機電裝置。目前在水下機器人(潛器)上應用的云臺主要有以液壓源和電源為動力的兩種液壓式云臺主要用于自身具有液壓源并以液壓為主驅(qū)動的潛器，但由于不具備反饋功能，即無法將懸掛其上的攝像機橫掃或俯仰角度位置信息提供給操作員，使得操作員調(diào)整潛器位置或姿態(tài)的操作很難完成；電動式云臺雖然可具備反饋功能，但其體積和重量都較大，且...
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