技術(shù)編號:5838166
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于醫(yī)藥工業(yè)機器視覺檢測機器人,特指。背景技術(shù)在制藥生產(chǎn)過程中,安瓿瓶在封口時,采用火焰高溫將安瓿瓶瓶口玻璃融化拉絲密封。然而,在玻璃融化拉絲的過程中,受拉絲鉗夾瓶位置、燃燒火焰大小、瓶子轉(zhuǎn)速等工藝影響,安瓿瓶頂部熔融玻璃可能出現(xiàn)收縮不均勻、托絲、泡頭、扁頭、尖頭、斷頭、鉤子頭等異常產(chǎn)品;同時,在灌裝時,不可避免地有藥液滴漏的現(xiàn)象,滴漏在瓶口的藥液被火焰高溫碳化,出現(xiàn)黑色碳化物為焦頭碳化。托絲、泡泡頭、鉤子頭等外觀異常產(chǎn)品,在包裝運輸?shù)倪^程中,容易破...
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