技術編號:5930270
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種,屬 于視覺系統(tǒng)。背景技術能夠實現(xiàn)對運動目標的測量與跟蹤以及對周邊環(huán)境的快速感知的具有大視野范 圍的相關裝置研制是機器視覺的基礎,具有廣泛的應用前景,尤其在智能機器人研究領域 中具有重大意義。傳統(tǒng)的視覺傳感器研究主要包括單目、雙目視覺系統(tǒng)單目視覺系統(tǒng)普遍 丟失了空間目標的三維信息,對于還原的三維空間位置準確度較低;雙目視覺主要通過視 差來確定目標的空間位置,準確度較高,但是計算量大,實時性較差。但是昆蟲的復眼視覺 系統(tǒng)具有快速、準確的確定獵物...
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