技術(shù)編號(hào):5956586
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于人工智能,特別涉及。背景技術(shù)隨著科技的進(jìn)步和社會(huì)的發(fā)展,目前越來(lái)越多的智能移動(dòng)機(jī)器人走進(jìn)人們的日常生活,諸如家政服務(wù)機(jī)器人、伴侶機(jī)器人等將會(huì)逐漸代替人類(lèi)去做繁瑣重復(fù)的事情。在移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的研究中,導(dǎo)航是其研究關(guān)鍵技術(shù)之一,其研究目標(biāo)是在沒(méi)有人的干預(yù)下,使機(jī)器人有目的地移動(dòng)到目標(biāo)區(qū)域,以便進(jìn)行特定操作,完成特定任務(wù)。在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航控制理論和方法的研究中,確定性環(huán)境的導(dǎo)航控制方法已經(jīng)取得大量的研究和應(yīng)用成果。對(duì)未知環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航也展開(kāi)ー些研...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。