技術(shù)編號(hào)：6001162
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及地圖繪制(mapping)技術(shù)，并且更具體而言涉及在定位系統(tǒng)中使用的地圖繪制技術(shù)。背景技術(shù)自主車輛以及個(gè)人機(jī)器人必須在有人環(huán)境中安全操作。為了安全操作，要求對(duì)環(huán)境的精確感知以及環(huán)境內(nèi)的精確定位。在地圖繪制處理中使用所感知的二維和三維數(shù)據(jù)以在定位步驟中代表該環(huán)境。用于三維感知的當(dāng)前傳感器系統(tǒng)通常使用激光測(cè)距儀、立體照相機(jī)或者三維成像儀。這些傳感器通常非常昂貴并且在用于信號(hào)處理的計(jì)算處理功率方面要求苛刻。例如基于超聲傳感器或者單視覺的便宜定位系統(tǒng)必須...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。