技術(shù)編號：6007977
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型屬于齒輪傳動精度檢測領(lǐng)域，涉及一種用于RV減速器背隙測量的測量系統(tǒng)。背景技術(shù)機器人關(guān)節(jié)用高精度RV減速器的一項重要技術(shù)指標即為背隙，也叫回程間隙。RV減速器傳動實質(zhì)為行星傳動，輸出轉(zhuǎn)軸有逆時針和順時針兩種工作狀態(tài)，其要求兩種工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換的角度回差非常小，又稱小背隙或零背隙傳動。背隙定義為將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩土 2 %扭矩時，減速機輸出端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙，單位是弧分?；》质且欢鹊牧?..
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