技術(shù)編號:6027303
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。用于巡視器地面行走試驗的月面重力模擬系統(tǒng)本發(fā)明屬于月面巡視器地面行走試驗領域,具體涉及一種用于巡視器地面行走試驗的月面重力模擬系統(tǒng)。背景技術(shù)隨著我國探月工程的開展,月面巡視器的研制成為了整個探月計劃的關鍵。巡視器本身是一個復雜的系統(tǒng),為保證它在月面的正常行駛,必須在地面對其行走能力,如移動性能、路徑規(guī)劃及自主導航等功能加以綜合驗證,以考察巡視器的工作可靠性。為了充分考核巡視器的行走性能,需要建設重力模擬設備,在試驗過程中為月面巡視探測器提供低重力模擬,以考...
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