技術(shù)編號：6046542
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及汽車姿態(tài)檢測，特別涉及一種汽車姿態(tài)檢測裝置，該裝置的車身姿態(tài)檢測系統(tǒng)采用四個三維加速度傳感器，這四個三維加速度傳感器的配置方式為一個車身加速度傳感器設(shè)置于車身的質(zhì)心處，另外三個車身加速度傳感器與車身的質(zhì)心距離相等，且這三個車身加速度傳感器與車身的質(zhì)心的連線相互垂直，即采用正直角三菱錐的配置方式，利用這種配置方式以及三維加速度傳感器能夠檢測三個維度的加速度的特性，結(jié)合無陀螺捷聯(lián)慣性導(dǎo)航原理分別求解車身沿慣性坐標系的線加速度、角速度，進而通過數(shù)學(xué)...
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