技術(shù)編號：6075218
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型公開了一種基于電容與壓敏橡膠組合的三維力觸覺傳感單元。依次由表面PDMS凸起、第三塊PI電極襯底、PDMS支撐層、電容極板層、第二塊PI電極襯底和第一塊PI電極襯底層疊而成；PDMS支撐層框架內(nèi)的四個角分別裝有由正方形浮動電極和正方形壓敏橡膠構(gòu)成的組件，組件中的正方形浮動電極下表面與正方形壓敏橡膠上表面貼合，正方形浮動電極上表面與第三PI電極襯底下表面貼合，正方形壓敏橡膠與電容極板層的距離為PDMS支撐層厚度的二分之一。利用電容式觸覺傳感的高靈敏...
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