一種阻擋機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種阻擋機(jī)構(gòu)，包括安裝在升降氣缸固定座底部的升降氣缸，升降氣缸的氣缸軸上端頂持著阻擋軸，且阻擋軸下部伸入到升降氣缸固定座內(nèi)；阻擋軸內(nèi)部設(shè)置有彈性件和彈性頂柱，彈性件和彈性頂柱配合組成緩沖器；阻擋軸上端安裝有阻擋軸壓板，所述阻擋軸壓板上方安裝有彈性頂柱壓板，阻擋軸上部通過彈性頂柱壓板阻擋；阻擋軸壓板上部右側(cè)設(shè)有鳥鉤底座，鳥鉤底座上通過轉(zhuǎn)軸安裝有有鳥鉤，且彈性頂柱與鳥鉤相抵持，鳥鉤繞著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并通過扭簧自行復(fù)位；鳥鉤上設(shè)置有用于插進(jìn)載具下方且能夠阻擋載具的滾輪。本發(fā)明用于自動(dòng)化流水線裝配中，能夠?qū)⑤d具阻擋停止并定位載具，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本低，易于操作。
【專利說明】
一種阻擋機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本發(fā)明涉及阻擋機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種用于載具的阻擋緩沖和定位的阻擋機(jī)構(gòu)。【背景技術(shù)】:
[0002]自動(dòng)化流水線裝配中，載具運(yùn)載著產(chǎn)品流經(jīng)工作區(qū)域時(shí)，在工作區(qū)域需要停止定位后再進(jìn)行相關(guān)作業(yè)，此時(shí)就需要一種能夠?qū)⑤d具阻擋停止并定位載具的機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)中的阻擋機(jī)構(gòu)為臥式阻擋器，采用滑軌滑塊配合升降氣缸來完成阻擋功能，如專利申請(qǐng):申請(qǐng)?zhí)?201511018414.8的專利，其公開了如下技術(shù)特征:包括阻擋氣缸底板，所述阻擋氣缸底板上安裝有阻擋氣缸，所述阻擋氣缸的活塞桿上端通過阻擋氣缸接頭連接著緩沖器固定座;所述緩沖器固定座上部為圓筒形結(jié)構(gòu)，緩沖器固定座下部設(shè)有兩組與圓筒形結(jié)構(gòu)一體成型的支腿;所述阻擋氣缸底板上部左右兩側(cè)分別安裝有阻擋滑塊固定塊，每組阻擋滑塊固定塊內(nèi)側(cè)安裝有一組阻擋滑塊，每組支腿的外側(cè)分別安裝有阻擋滑軌，且每組阻擋滑軌分別與相應(yīng)的阻擋滑塊配合安裝在一起;所述緩沖器固定座上部的圓筒形結(jié)構(gòu)內(nèi)部右端連接有緩沖器，圓筒形結(jié)構(gòu)內(nèi)部左端通過滑動(dòng)套筒連接有滑動(dòng)導(dǎo)桿，緩沖器與滑動(dòng)導(dǎo)桿連接在一起，且滑動(dòng)導(dǎo)桿的左部露出在緩沖器固定座外;所述滑動(dòng)導(dǎo)桿的左端安裝有滾輪座，滾輪座上安裝有滾輪;所述阻擋氣缸動(dòng)作帶動(dòng)滾輪上升能將載具緩沖阻擋定位，上述專利申請(qǐng)其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。
【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種阻擋機(jī)構(gòu)，用于載具的阻擋緩沖和定位;其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種阻擋機(jī)構(gòu)，包括安裝在升降氣缸固定座底部的升降氣缸，所述升降氣缸的氣缸軸上端頂持著阻擋軸，且阻擋軸下部伸入到升降氣缸固定座內(nèi)；所述阻擋軸內(nèi)部設(shè)置有彈性件和彈性頂柱，彈性件和彈性頂柱配合組成緩沖器;所述阻擋軸上端安裝有阻擋軸壓板，所述阻擋軸壓板上方安裝有彈性頂柱壓板，所述阻擋軸上部通過彈性頂柱壓板阻擋;所述阻擋軸壓板上部右側(cè)設(shè)有鳥鉤底座，鳥鉤底座上通過轉(zhuǎn)軸安裝有有鳥鉤，且彈性頂柱與鳥鉤相抵持，鳥鉤繞著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并通過扭簧自行復(fù)位;所述鳥鉤上設(shè)置有用于插進(jìn)載具下方且能夠阻擋載具的滾輪。
[0006]作為優(yōu)選，所述升降氣缸固定座的左右兩側(cè)的中部分別設(shè)有與升降氣缸固定座一體成型的凸緣，凸緣上設(shè)有安裝孔。
[0007]作為優(yōu)選，所述升降氣缸固定座內(nèi)設(shè)有縱向貫穿孔，升降氣缸的氣缸軸位于縱向貫穿孔內(nèi)，且阻擋軸下部伸入到縱向貫穿孔內(nèi)并與氣缸軸相頂持。
[0008]作為優(yōu)選，所述阻擋軸內(nèi)從上到下依次設(shè)有相連通的圓孔a、圓孔b和圓孔c，所述圓孔a的直徑大于圓孔b的直徑，所述圓孔b的直徑小于圓孔c的直徑，這樣使圓孔a和圓孔b之間形成階梯面a，圓孔b和圓孔c之間形成階梯面b，所述氣缸軸上端頂持在階梯面b上，所述彈性件下端頂持在階梯面a上，彈性頂柱頂持在彈性件與彈性頂柱壓板之間。
[0009]作為優(yōu)選，所述彈性件為彈簧，彈簧的直徑小于圓孔a的直徑。
[0010]作為優(yōu)選，所述阻擋軸壓板上且位于阻擋軸相對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有通孔a，阻擋軸上端外周面上設(shè)有卡槽，阻擋軸壓板卡接在卡槽位置處，且阻擋軸上部從通孔a穿過，阻擋軸的上表面與阻擋軸壓板的上表面平齊。[〇〇11]作為優(yōu)選，所述彈性頂柱是由上端為小圓柱體結(jié)構(gòu)和下端為大圓柱體結(jié)構(gòu)組成的一體式結(jié)構(gòu)，彈性頂柱壓板上設(shè)有通孔b，通孔b的直徑大于小圓柱體結(jié)構(gòu)的直徑，但通孔b 的直徑小于大圓柱體結(jié)構(gòu)的直徑，這樣小圓柱體結(jié)構(gòu)從通孔b中穿過，但大圓柱體結(jié)構(gòu)卡在通孔b下方，使彈性頂柱壓板能夠阻擋住彈性頂柱。
[0012]作為優(yōu)選，所述鳥鉤上且正對(duì)彈性頂柱位置處設(shè)有盲孔，彈性頂柱上端頂持在盲孔內(nèi)。
[0013]作為優(yōu)選，所述鳥鉤底座有兩組，兩組鳥鉤底座分別位于阻擋軸壓板右上部的前后兩側(cè)，轉(zhuǎn)軸安裝在兩組鳥鉤底座上。
[0014]作為優(yōu)選，所述鳥鉤上部設(shè)有U型槽孔，U型槽孔鳥鉤上部分成左、右側(cè)壁，左、右側(cè)壁上分別通過滾輪軸安裝有一組滾輪。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:
[0016]本發(fā)明的升降氣缸的氣缸軸的端軸端部頂持阻擋軸的下端，升降氣缸帶動(dòng)阻擋軸向上運(yùn)動(dòng);載具流經(jīng)工作區(qū)域后，鳥鉤上的滾輪插進(jìn)載具下方，將載具阻擋，鳥鉤下端通過彈性頂柱頂壓，彈性頂柱的頂壓力傳遞于阻擋軸內(nèi)的彈性件上，彈性件達(dá)到緩沖的目的，此時(shí)載具完成阻擋緩沖定位的功能，可在工作區(qū)域進(jìn)行相關(guān)作業(yè)。本發(fā)明與以往技術(shù)相比的有益效果:本發(fā)明適用于3C產(chǎn)品的自動(dòng)化裝配領(lǐng)域，用于載具的阻擋緩沖和定位;其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作，解決了現(xiàn)有技術(shù)中阻擋機(jī)構(gòu)為臥式阻擋器，其采用滑軌滑塊配合升降氣缸來完成阻擋功能，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高的問題?！靖綀D說明】:
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1的主視圖；
[0020]圖3為圖1的俯視圖；[〇〇21] 圖4為圖1的左視圖；[〇〇22]圖5為圖2中A-A的剖視圖；
[0023]圖6為本發(fā)明的阻擋軸的結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇24]圖7為圖5中B處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇25]圖中符號(hào)說明:1 一升降氣缸固定座；101—凸緣；102—安裝孔；103—縱向貫穿孔； 2—升降氣缸;201—?dú)飧纵S;202—螺紋孔;3—阻擋軸;301—圓孔a; 302—圓孔b; 303—圓孔 c ； 304一階梯面a; 305—階梯面b ;4—彈性件;5—彈性頂柱;501—小圓柱體結(jié)構(gòu)；502—大圓柱體結(jié)構(gòu)；6—阻擋軸壓板;601—通孔a; 7—彈性頂柱壓板;701 —通孔b; 8—鳥鉤底座;9 一轉(zhuǎn)軸；10—鳥鉤;1001—U型槽孔；1002—左側(cè)壁;1003—右側(cè)壁;11一扭簧；12—滾輪;13—滾輪軸。【具體實(shí)施方式】:
[0026]實(shí)施例，見附圖1?7,一種阻擋機(jī)構(gòu)，包括安裝在升降氣缸固定座1底部的升降氣缸2,所述升降氣缸固定座的左右兩側(cè)的中部分別設(shè)有與升降氣缸固定座一體成型的凸緣 101，凸緣上設(shè)有安裝孔102,通過安裝孔102可將升降氣缸固定座1固定在其他設(shè)備或固定板上，便于整個(gè)機(jī)構(gòu)的固定。[〇〇27]所述升降氣缸的氣缸軸上端頂持著阻擋軸3,且阻擋軸下部伸入到升降氣缸固定座內(nèi)，所述阻擋軸內(nèi)部設(shè)置有彈性件4和彈性頂柱5,彈性件和彈性頂柱配合組成緩沖器。 [〇〇28]所述升降氣缸固定座內(nèi)設(shè)有縱向貫穿孔103，升降氣缸的氣缸軸201位于縱向貫穿孔內(nèi)，且阻擋軸3下部伸入到縱向貫穿孔內(nèi)并與氣缸軸相頂持，所述氣缸軸上且自氣缸軸上表面向下設(shè)有螺紋孔202;所述阻擋軸內(nèi)從上到下依次設(shè)有相連通的圓孔a301、圓孔b302和圓孔c303,所述圓孔a的直徑大于圓孔b的直徑，所述圓孔b的直徑小于圓孔c的直徑，這樣使圓孔a和圓孔b之間形成階梯面a304,圓孔b和圓孔c之間形成階梯面b305,所述氣缸軸上端頂持在階梯面b上，這樣圓孔b302和螺紋孔202相對(duì)應(yīng)，通過圓孔b302和螺紋孔202并采用螺接的方式可將升降氣缸的氣缸軸與阻擋軸3相互頂持并固定連接在一起，所述彈性件下端頂持在階梯面a上，彈性件上端頂持在彈性頂柱的下表面上。所述彈性件為彈簧，彈簧的直徑小于圓孔a的直徑。
[0029]所述阻擋軸3上端安裝有阻擋軸壓板6,所述阻擋軸壓板上且位于阻擋軸相對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有通孔a601，阻擋軸上端外周面上設(shè)有卡槽305，阻擋軸壓板卡接在卡槽位置處，且阻擋軸上部從通孔a穿過，阻擋軸的上表面與阻擋軸壓板的上表面平齊。
[0030]所述阻擋軸壓板上方安裝有彈性頂柱壓板7,所述阻擋軸上部通過彈性頂柱壓板阻擋;彈性頂柱頂持在彈性件與彈性頂柱壓板7之間，所述彈性頂柱5是由上端為小圓柱體結(jié)構(gòu)501和下端為大圓柱體結(jié)構(gòu)502組成的一體式結(jié)構(gòu)，彈性頂柱壓板上設(shè)有通孔b701，通孔b的直徑大于小圓柱體結(jié)構(gòu)的直徑，但通孔b的直徑小于大圓柱體結(jié)構(gòu)的直徑，這樣小圓柱體結(jié)構(gòu)從通孔b中穿過，但大圓柱體結(jié)構(gòu)卡在通孔b下方，使彈性頂柱壓板7能夠阻擋住彈性頂柱5。[〇〇31]所述阻擋軸壓板上部右側(cè)設(shè)有鳥鉤底座8，鳥鉤底座上通過轉(zhuǎn)軸9安裝有有鳥鉤 10,且彈性頂柱與鳥鉤相抵持，所述鳥鉤上且正對(duì)彈性頂柱位置處設(shè)有盲孔，彈性頂柱上端頂持在盲孔內(nèi)。
[0032]所述鳥鉤繞著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并通過扭簧11自行復(fù)位，扭簧安裝在轉(zhuǎn)軸上且扭簧抵持在鳥鉤與阻擋軸壓板之間；所述鳥鉤上設(shè)置有用于插進(jìn)載具下方且能夠阻擋載具的滾輪12。 本實(shí)施例中所述鳥鉤底座有兩組，兩組鳥鉤底座分別位于阻擋軸壓板右上部的前后兩側(cè)， 轉(zhuǎn)軸安裝在兩組鳥鉤底座上，鳥鉤底座是與阻擋軸壓板一體成型的方形塊體結(jié)構(gòu)。[〇〇33] 所述鳥鉤上部設(shè)有U型槽孔1001，U型槽孔鳥鉤上部分成左、右側(cè)壁1002、1003,左、 右側(cè)壁上分別通過滾輪軸13安裝有一組滾輪，一組滾輪位于左側(cè)壁的左部，另一組滾輪位于右側(cè)壁的右部，兩組滾輪呈對(duì)稱結(jié)構(gòu)布置在鳥鉤上部。[〇〇34]本發(fā)明工作原理:載具在流水線上流經(jīng)工作區(qū)域時(shí)，升降氣缸驅(qū)動(dòng)使氣缸軸的軸端頂持阻擋軸，從而帶動(dòng)鳥鉤向上運(yùn)動(dòng)，鳥鉤上的滾輪恰好插進(jìn)載具下方，阻擋載具;鳥鉤下端抵持彈性頂柱開始緩沖;載具完成停止定位功能，作業(yè)完成后，升降氣缸帶動(dòng)阻擋軸向下運(yùn)動(dòng);鳥鉤離開載具下方，通過扭簧復(fù)位，進(jìn)行下一載具的阻擋作業(yè)。
[0035]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種阻擋機(jī)構(gòu)，包括安裝在升降氣缸固定座底部的升降氣缸，其特征在于:所述升降氣缸的氣缸軸上端頂持著阻擋軸，且阻擋軸下部伸入到升降氣缸固定座內(nèi)；所述阻擋軸內(nèi)部設(shè)置有彈性件和彈性頂柱，彈性件和彈性頂柱配合組成緩沖器;所述阻擋軸上端安裝有阻擋軸壓板，所述阻擋軸壓板上方安裝有彈性頂柱壓板，所述阻擋軸上部通過彈性頂柱壓板阻擋;所述阻擋軸壓板上部右側(cè)設(shè)有鳥鉤底座，鳥鉤底座上通過轉(zhuǎn)軸安裝有有鳥鉤，且彈性頂柱與鳥鉤相抵持，鳥鉤繞著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并通過扭簧自行復(fù)位;所述鳥鉤上設(shè)置有用于插進(jìn)載具下方且能夠阻擋載具的滾輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種阻擋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降氣缸固定座的左右兩側(cè)的中部分別設(shè)有與升降氣缸固定座一體成型的凸緣，凸緣上設(shè)有安裝孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種阻擋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降氣缸固定座內(nèi)設(shè)有縱向貫穿孔，升降氣缸的氣缸軸位于縱向貫穿孔內(nèi)，且阻擋軸下部伸入到縱向貫穿孔內(nèi)并與氣缸軸相頂持。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種阻擋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述阻擋軸內(nèi)從上到下依次設(shè)有相連通的圓孔a、圓孔b和圓孔C，所述圓孔a的直徑大于圓孔b的直徑，所述圓孔b的直徑小于圓孔c的直徑，這樣使圓孔a和圓孔b之間形成階梯面a，圓孔b和圓孔c之間形成階梯面b，所述氣缸軸上端頂持在階梯面b上，所述彈性件下端頂持在階梯面a上，彈性頂柱頂持在彈性件與彈性頂柱壓板之間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種阻擋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述彈性件為彈簧，彈簧的直徑小于圓孔a的直徑。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種阻擋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述阻擋軸壓板上且位于阻擋軸相對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有通孔a，阻擋軸上端外周面上設(shè)有卡槽，阻擋軸壓板卡接在卡槽位置處，且阻擋軸上部從通孔a穿過，阻擋軸的上表面與阻擋軸壓板的上表面平齊。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種阻擋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述彈性頂柱是由上端為小圓柱體結(jié)構(gòu)和下端為大圓柱體結(jié)構(gòu)組成的一體式結(jié)構(gòu)，彈性頂柱壓板上設(shè)有通孔b，通孔b的直徑大于小圓柱體結(jié)構(gòu)的直徑，但通孔b的直徑小于大圓柱體結(jié)構(gòu)的直徑，這樣小圓柱體結(jié)構(gòu)從通孔b中穿過，但大圓柱體結(jié)構(gòu)卡在通孔b下方，使彈性頂柱壓板能夠阻擋住彈性頂柱。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種阻擋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鳥鉤上且正對(duì)彈性頂柱位置處設(shè)有盲孔，彈性頂柱上端頂持在盲孔內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種阻擋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鳥鉤底座有兩組，兩組鳥鉤底座分別位于阻擋軸壓板右上部的前后兩側(cè)，轉(zhuǎn)軸安裝在兩組鳥鉤底座上。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種阻擋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鳥鉤上部設(shè)有U型槽孔，U型槽孔鳥鉤上部分成左、右側(cè)壁，左、右側(cè)壁上分別通過滾輪軸安裝有一組滾輪。
【文檔編號(hào)】B65G47/88GK105966898SQ201610423187
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月14日
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 王建福, 劉陳亮
【申請(qǐng)人】蘇州博眾精工科技有限公司