技術(shù)編號：6103903
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及AGV自動(dòng)運(yùn)輸車導(dǎo)引。背景技術(shù)現(xiàn)有的AGV自動(dòng)運(yùn)輸車(簡稱AGV)大都是采用激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引、單磁釘導(dǎo)引、電磁導(dǎo)引等導(dǎo)引技術(shù)。激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引和單磁釘導(dǎo)引的共同特點(diǎn)都是先進(jìn)行測量計(jì)算，再進(jìn)行運(yùn)行計(jì)算。測量計(jì)算就是根據(jù)對預(yù)先設(shè)置的測點(diǎn)進(jìn)行測量，從得到的數(shù)據(jù)計(jì)算出包括AGV中軸線的方向及其參考點(diǎn)的坐標(biāo)位置在內(nèi)的AGV的當(dāng)前狀態(tài)。運(yùn)行計(jì)算就是根據(jù)這當(dāng)前狀態(tài)再按照預(yù)先設(shè)定的程序計(jì)算出AGV行駛到下一個(gè)測量點(diǎn)所要經(jīng)過的路徑及相應(yīng)的方向、速度等運(yùn)行參...
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