技術(shù)編號:6114241
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及多光束光學距離傳感器,例如,涉及通過檢測測量物體是否出現(xiàn)在一定范圍內(nèi),來檢測要測量的測量物體的方向和距離的多光束光學距離傳感器。背景技術(shù) 通常,如圖7A-7C所示,多光束光學距離傳感器(optical range sensor)包括多個光發(fā)射元件114和數(shù)量與多個光發(fā)射元件114相等的光發(fā)射側(cè)透鏡115(參見JP H09-203631A)。從光發(fā)射元件114輸出的光經(jīng)過光發(fā)射側(cè)透鏡115被檢測物體反射,所得到的反射光被光接收側(cè)透鏡116會聚,在用...
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