技術(shù)編號(hào):6125513
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種傳感器的傳感單元,具體地說(shuō),是一種多節(jié)點(diǎn)樹(shù)形結(jié)構(gòu)人工觸須接近覺(jué)傳感單元。背景技術(shù) 機(jī)器人需要具備在外界環(huán)境中探測(cè)、識(shí)別物體的傳感器,目前,視覺(jué)傳感器是最常見(jiàn)的選擇。但在各種不同的惡劣環(huán)境中,如黑暗、泥濘的環(huán)境以及大霧或者水下環(huán)境,觸覺(jué)傳感器便成為了首選。與視覺(jué)傳感器相比,觸覺(jué)傳感器在結(jié)構(gòu)上要簡(jiǎn)單得多,價(jià)格也較為便宜。人工觸須是目前較為常用的傳感裝置,現(xiàn)有的觸須傳感器都是通過(guò)記錄觸須根部由于物體接觸所產(chǎn)生的微小位移來(lái)判斷接觸物的位置和輪廓。但觸...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。