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      一種全方位超聲探測(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):6127580

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      本發(fā)明涉及一種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),具體涉及一種全方位超聲探測(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。(二) 背景技術(shù)隨著科技的發(fā)展,反恐偵察、高層建筑探測(cè)等領(lǐng)域迫切需要靈活的移動(dòng)式微小型機(jī)器人。 超聲探測(cè)器經(jīng)常搭載在微小型機(jī)器人上用來檢測(cè)障礙以及構(gòu)建地圖。當(dāng)前報(bào)道的搭載在微小型機(jī)器人上的超聲探測(cè)器多采用固定、分布式安裝形式,這種形 式需要搭載的超聲探測(cè)器如要實(shí)現(xiàn)全方位探測(cè),則需要分布較多的探測(cè)器,且如果超聲探測(cè) 器不工作時(shí),將依然裸露在外,防塵性、隱蔽性不佳,很難達(dá)到實(shí)際應(yīng)用要求。而現(xiàn)有技術(shù) 均...
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