技術(shù)編號(hào)：6146282
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)器人導(dǎo)航，特別涉及一種室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人位姿檢測(cè)裝置及控制方 法，用于室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的定位和導(dǎo)航。 背景技術(shù)早在19fl年，美國(guó)就研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器入。最初的機(jī)器人多用于工業(yè)生產(chǎn)過 程中，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展及社會(huì)的需要，機(jī)器人經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展已經(jīng)滲透到生活中的各 個(gè)領(lǐng)域，包括工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科研、軍事、服務(wù)行業(yè)等，已成為人們生產(chǎn)和生活中不可缺少的一部分。移動(dòng)機(jī)器人是一種在復(fù)雜的環(huán)境下工作的具有自規(guī)劃、自組織、自適應(yīng)能力的機(jī)器人。 在移動(dòng)機(jī)器人的...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。