技術(shù)編號(hào):6151615
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于車(chē)載導(dǎo)航,具體涉及一種車(chē)載衛(wèi)星/慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)中卡爾曼濾波器誤差協(xié)方差陣Q,R部分參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)的方法,用于提高車(chē)載導(dǎo)航定位精度。 背景技術(shù)卡爾曼(Kalman)濾波是現(xiàn)代組合導(dǎo)航系統(tǒng)中應(yīng)用十分廣泛的數(shù)據(jù)融合技術(shù),在準(zhǔn)確獲得 不同測(cè)量系統(tǒng)誤差與系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)誤差的信息的基礎(chǔ)上,依據(jù)各種物理量之間的狀態(tài)轉(zhuǎn)移關(guān) 系,合理利用不同測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量信息,能夠獲得對(duì)待估計(jì)狀態(tài)的最優(yōu)估計(jì)。在Kalman濾 波中,狀態(tài)誤差協(xié)方差陣Q、觀測(cè)誤差協(xié)方差陣R的準(zhǔn)確程度...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。