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      一種純方位雙機(jī)協(xié)同目標(biāo)跟蹤定位路徑規(guī)劃方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):6178170

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      本發(fā)明公開(kāi)了,針對(duì)純方位雙機(jī)協(xié)同三維目標(biāo)跟蹤定位路徑規(guī)劃問(wèn)題提出基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)和定位精度幾何分布(GDOP)的優(yōu)化算法。在建立雙機(jī)協(xié)同被動(dòng)跟蹤EKF的基礎(chǔ)上分別建立交互信息與協(xié)方差控制指標(biāo)函數(shù)。為了克服基于EKF指標(biāo)函數(shù)對(duì)目標(biāo)模型的過(guò)度依賴,從目標(biāo)定位角度建立了基于GDOP的指標(biāo)函數(shù)。綜合基于EKF和GDOP的指標(biāo)函數(shù),考慮約束條件建立了標(biāo)準(zhǔn)形式的雙機(jī)協(xié)同路徑規(guī)劃模型,并給出了具體的模型求解步驟。所提方法實(shí)現(xiàn)了傳感器觀測(cè)、優(yōu)化指標(biāo)建立及路徑...
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