技術(shù)編號(hào):6178822
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種錐形目標(biāo)的雙目視頻位姿測(cè)量方法,以及錐形目標(biāo)的靶標(biāo)圖案。使得錐形目標(biāo)位于兩攝像機(jī)的公共視場(chǎng)中,從兩攝像機(jī)的圖像中確定靶標(biāo)圖案的公共子扇區(qū),并提取特征點(diǎn)的圖像坐標(biāo),再利用三角測(cè)量原理求出特征點(diǎn)在攝像機(jī)坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo),解算出錐形目標(biāo)的位姿。錐形目標(biāo)的表面設(shè)置靶標(biāo)圖案以圓錐形頂點(diǎn)為中心,將圓錐表面等分成灰黑色間隔的六個(gè)子扇區(qū),圓錐頂端區(qū)域設(shè)置為白色。子扇區(qū)內(nèi)設(shè)置編碼區(qū)域,編碼區(qū)域的顏色與其所在子扇區(qū)的顏色有較大對(duì)比度。使靶標(biāo)圖案在兩攝像機(jī)的公共...
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