技術(shù)編號:6184622
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明公開了一種減小失鎖時速度誤差對組合導(dǎo)航精度影響的方法及系統(tǒng),包括全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機、微機械慣組、可編程邏輯控制器、數(shù)字信號處理器和CAN總線,全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機的信號輸出端連接可編程邏輯控制器的信號輸入端,微機械慣組的信號輸出端連接數(shù)字信號處理器的信號輸入端,可編程邏輯控制器的信號輸出端連接數(shù)字信號處理器的信號輸入端,數(shù)字信號處理器的信號輸出端連接CAN總線。該方法和系統(tǒng)能明顯提高衛(wèi)星失鎖狀態(tài)下慣導(dǎo)/全球衛(wèi)星定位組合導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航精度。專利說...
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