技術(shù)編號：6186820
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種IMU標(biāo)定系統(tǒng)的自檢自校方法，能夠?qū)崿F(xiàn)IMU接口測試、IMU特性參數(shù)仿真和系統(tǒng)自檢自校功能。該方法在數(shù)據(jù)傳輸板添加IMU模擬器功能，實現(xiàn)了IMU特性參數(shù)仿真，模擬IMU的實際輸出信號。仿真信號從脈沖計數(shù)板產(chǎn)品端接口輸入，進(jìn)行IMU標(biāo)定系統(tǒng)的產(chǎn)品未在環(huán)測試，數(shù)據(jù)經(jīng)脈沖計數(shù)板和數(shù)據(jù)傳輸板傳到上位機。上位機軟件對IMU的各誤差項進(jìn)行計算，完成IMU標(biāo)定系統(tǒng)的自檢自校。專利說明—種IMU標(biāo)定系統(tǒng)的自檢自校方法[0001]本發(fā)明涉及一種IMU標(biāo)定系統(tǒng)的自檢自校方...
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