技術(shù)編號：6226477
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種基于自適應(yīng)粒子濾波算法的地磁室內(nèi)定位系統(tǒng)及其方法。所述系統(tǒng)包含一個新型自適應(yīng)粒子濾波器算法和一個高效的地磁指紋數(shù)據(jù)收集單元。其中，高效的地磁指紋數(shù)據(jù)收集單元主要功能是利用手機磁強計快速地收集室內(nèi)地磁信號，轉(zhuǎn)化為地磁指紋模型并存儲。新型自適應(yīng)粒子濾波器算法是對現(xiàn)有濾波器算法的改進(jìn)，以提高魯棒性，精確度和可用性。自適應(yīng)粒子濾波改進(jìn)算法關(guān)鍵技術(shù)主要包括自適應(yīng)行為模型，新型度量模型，自適應(yīng)重采樣模型，定位精度評估和定位失效檢測模型。該系統(tǒng)適用于各類...
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