技術編號：6231350
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種機械結構，具體涉及一種采掘裝置。月壤采掘裝置，它安裝于機械臂的末端，其技術方案是，它包括挖掘模塊(20)、振動模塊(30)以及密封模塊(40)；所述密封模塊(40)與所述挖掘模塊(20)固定連接，當所述伸縮斗(10)伸展到位后，所述挖掘斗(6)繞所述驅動軸(4)轉動，與所述伸縮斗(10)構成封閉結構，分別實現(xiàn)對月壤的挖掘、密封、放樣功能。本發(fā)明可配合機械臂通過調節(jié)與月壤表面的夾角，從而實現(xiàn)不同深度月壤的表層采樣。挖掘完成后，密封模塊(40)通...
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