技術(shù)編號：6233082
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及,設(shè)水下認(rèn)知聲學(xué)網(wǎng)絡(luò)中，四個錨節(jié)點A、B、C、D靜止，位置已知，海洋哺乳動物S相對于錨節(jié)點運動且位置已知，海洋哺乳動物發(fā)出聲信號，四個錨節(jié)點接收到聲信號；四個錨節(jié)點廣播自己的位置坐標(biāo)及接收到的信號頻率，每個錨節(jié)點按照幾何關(guān)系聯(lián)立方程求解海洋哺乳動物的速度和發(fā)出的聲信號頻率。本發(fā)明提出的方法中，在定位信息已知的條件下，利用聲音的多普勒效應(yīng)，構(gòu)建數(shù)學(xué)模型，對海洋哺乳動物進行測速，在水下認(rèn)知聲學(xué)網(wǎng)絡(luò)中，該方法可以對海洋哺乳動物的速度進行有效的估計。專利...
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