技術編號：6233126
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明提供一種能夠迅速、準確判斷森林著火點位置的基于GPS接收器和雙攝像機的森林著火點定位方法。無人機上有第一、二云臺、第一、二攝像機、GPS接收器；無人機飛翔時，控制器把第一攝像機拍攝的圖像傳輸?shù)娇刂浦行模蝗缈吹降谝粩z像機拍攝的森林著火圖像，無人機懸停；第二云臺轉動，控制器把第二攝像機拍攝的圖像傳輸?shù)娇刂浦行模蝗缈吹降诙z像機拍攝的森林著火圖像，第二云臺停止轉動；控制器測定第二攝像機光軸與XwYwZw大地坐標系中XwYw水平面的夾角B、與線段TS的夾角C...
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