技術編號：6238388
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及諧波減速器領域，特指一種角向諧波減速器的動靜態(tài)回轉精度檢測裝置，包括安裝于基座之上的扭矩傳感器、動力機構、加載機構、裝夾機構，其中裝夾機構上固定有諧波減速器，所述諧波減速器包括輸入端和輸出端，輸入端和輸出端上皆裝有圓盤光柵，且諧波減速器的輸入端與動力機構聯(lián)動，諧波減速器的輸出端與加載機構相連，輸出端與加載機構之間還設置有扭矩傳感器，所述扭矩傳感器垂直于諧波減速器的輸入端。采用上述方案后，可以同時測量直角型諧波減速器的動靜態(tài)回轉精度。專利說明—種角...
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