技術(shù)編號：6241018
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種。裝置包括工業(yè)機(jī)器人，測量組件包括測量適配器，拉線編碼器，數(shù)據(jù)采集卡和計算終端；所述測量適配器安裝在工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器上；四個所述拉線編碼器通過四條測試線纜連接測量適配器，四個拉線編碼器的基點(diǎn)處于同一個平面且四點(diǎn)不共線，四條測試線纜的延長線在空間上交于一點(diǎn)；所述拉線編碼器通過導(dǎo)線連接數(shù)據(jù)采集卡，所述數(shù)據(jù)采集卡連接計算終端。本方法能夠獲得工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置信息，在機(jī)器人移動時，可以實(shí)時描繪機(jī)器人的移動軌跡，計算實(shí)時的速度和加速度。本...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。