技術(shù)編號(hào)：6250974
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。，將高動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中的硬件傳感器采樣周期波動(dòng)作為系統(tǒng)隨機(jī)不確定度考慮，根據(jù)其波動(dòng)范圍和趨勢建立包括UKF濾波器模型和模糊推理系統(tǒng)的濾波模型集，通過貝葉斯定理計(jì)算UKF濾波器模型與當(dāng)前高動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)匹配的概率，實(shí)時(shí)更新匹配概率，并將更新后的匹配概率作為模糊推理系統(tǒng)的輸入，通過模糊推理系統(tǒng)得到自適應(yīng)估計(jì)概率，最后基于該自適應(yīng)估計(jì)概率融合多個(gè)狀態(tài)估計(jì)得到高動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)變量最終的均值及協(xié)方差估計(jì)，本發(fā)明不但能夠?qū)崿F(xiàn)高動(dòng)態(tài)、強(qiáng)非線性、非高斯模型的組合系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合，而且...
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