技術編號:6253457
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明公開了,讀取編碼器的數(shù)值;判斷編碼器是否在運動中,靜態(tài)的時候不需要該算法的處理,動態(tài)時再去執(zhí)行該算法;判斷運動的趨勢,只有明確運動趨勢就可以加入預測的環(huán)節(jié);處理讀取數(shù)值和預測數(shù)值的關系;是否有出入,有出入則按照預測數(shù)據(jù)判定出錯的位置,判定出錯的位置基于格雷碼的特性決定的;處理讀取的數(shù)值,返回準確的數(shù)據(jù)。本發(fā)明根據(jù)數(shù)據(jù)的連續(xù)性,加入預測環(huán)節(jié),可以檢驗數(shù)據(jù)的正確性,對錯誤的數(shù)據(jù)進行糾正,提高旋轉編碼器使用的可靠性。專利說明 [0001] 本發(fā)明涉及...
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