技術(shù)編號：6264935
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及自動化領(lǐng)域，特別涉及。技術(shù)背景輪腿式機器人被廣泛應(yīng)用于偵察、探測、星球表面探索、救災(zāi)、消防、等方面，已成 為機器人中的一種重要類型。由于其具有較高機動性、一定的越障能力和環(huán)境適應(yīng)能力，更 由于其姿態(tài)可控性可以滿足穩(wěn)定的視覺系統(tǒng)、操作臂準(zhǔn)確作業(yè)等的作業(yè)需求，使其得到廣 泛的應(yīng)用，特別是面臨著復(fù)雜、未知、多變的非結(jié)構(gòu)環(huán)境，要求機器人具有良好的機動性、環(huán) 境適應(yīng)性和運動靈活性。對于機器人的智能性和環(huán)境適應(yīng)性需要更多地依賴其對環(huán)境信息的獲取和智能 決策能...
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