技術(shù)編號(hào)：6273552
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航系統(tǒng)，尤其涉及一種能準(zhǔn)確的定位掃地機(jī)器人的控制位置，通過(guò)控制掃地機(jī)器人的位置，方便而且不走重復(fù)路地將房間打掃干凈，有效地解放了人力的掃地機(jī)器人智能導(dǎo)航系統(tǒng)。背景技術(shù)掃地機(jī)有兩個(gè)后輪，分別用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，雖然用PID調(diào)節(jié)方式控制兩個(gè)輪子的速度一致，但由于打滑和機(jī)械誤差，掃地機(jī)每運(yùn)行一段距離就會(huì)發(fā)生偏移。也就是在實(shí)際運(yùn)行的過(guò)程中，無(wú)法走筆直的直線。這樣產(chǎn)生的問(wèn)題便是當(dāng)多個(gè)回合走下來(lái)，掃地機(jī)將產(chǎn)生較大的偏轉(zhuǎn)。但是掃地的路徑覆蓋算法要求必須走直線，否...
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