技術(shù)編號：6275419
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及使機(jī)器人任務(wù)的離線編程成為可能之裝置和方法。特別是本發(fā)明涉及機(jī)器人誤差的映射及調(diào)整的方法。對機(jī)器人所要做的工作來說，這使既有高精度又有很大靈活性的離線編程成為可能。機(jī)器人裝置與日俱增地應(yīng)用在制造工業(yè)中。主要用來完成裝配線上的重復(fù)任務(wù)。機(jī)器人在這方面的應(yīng)用伸展到汽車生產(chǎn)線及計(jì)算機(jī)工業(yè)上的微集成片的生產(chǎn)。目前，約束機(jī)器人市場增長的主要因素是常規(guī)機(jī)器人系統(tǒng)無法在嚴(yán)格的容限下操作。機(jī)器人內(nèi)在的誤差是此約束的主要因素，也是近年來人們的攻關(guān)目標(biāo)。機(jī)器人的誤差...
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