技術(shù)編號：6277868
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及電機(jī)、機(jī)器人和工作機(jī)器等的位置控制裝置，特別是涉及要求高速響應(yīng)的位置控制裝置。背景技術(shù) 作為以高速響應(yīng)為目的的位置控制裝置，例如，包括發(fā)生位置指令的指令發(fā)生部；輸入位置指令和作為控制對象的電機(jī)的位置、輸出使其一致的速度指令來進(jìn)行位置控制的位置控制部；輸入速度指令和速度、輸出使其一致的轉(zhuǎn)矩指令來進(jìn)行速度控制的速度控制部；和根據(jù)輸入的轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行電流控制的電流控制部，位置控制裝置還包括從速度指令減去速度并求出速度偏差的減法器；以時(shí)間常數(shù)T1對速度偏差...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。