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      浮游移動(dòng)體的控制系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):6278958

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      本發(fā)明涉及水下、空中、宇宙空間等中的浮游移動(dòng)體、或在平面上滑行的移動(dòng)體的控制系統(tǒng)。背景技術(shù) 首先,參照?qǐng)D11~圖14,對(duì)已知的浮游移動(dòng)體的控制方法進(jìn)行說(shuō)明。圖11是已知的浮游移動(dòng)體的概略圖,圖11~圖14是表示已知的浮游移動(dòng)體的控制方法的概略圖。如圖11所示,為了控制以水下機(jī)器人為代表的浮游移動(dòng)體10主體的位置和速度,在該主體上設(shè)有傳感器13,由此來(lái)檢測(cè)出浮游移動(dòng)體10主體的位置和速度,并提供給計(jì)算機(jī)P內(nèi)的減法運(yùn)算電路11。另外,還由操作者H向減法運(yùn)算電路...
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