技術(shù)編號(hào):6278958
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及水下、空中、宇宙空間等中的浮游移動(dòng)體、或在平面上滑行的移動(dòng)體的控制系統(tǒng)。背景技術(shù) 首先,參照?qǐng)D11~圖14,對(duì)已知的浮游移動(dòng)體的控制方法進(jìn)行說(shuō)明。圖11是已知的浮游移動(dòng)體的概略圖,圖11~圖14是表示已知的浮游移動(dòng)體的控制方法的概略圖。如圖11所示,為了控制以水下機(jī)器人為代表的浮游移動(dòng)體10主體的位置和速度,在該主體上設(shè)有傳感器13,由此來(lái)檢測(cè)出浮游移動(dòng)體10主體的位置和速度,并提供給計(jì)算機(jī)P內(nèi)的減法運(yùn)算電路11。另外,還由操作者H向減法運(yùn)算電路...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。