技術(shù)編號：6279486
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及滑模變結(jié)構(gòu)控制技術(shù)，特別是涉及一種消弱滑模變結(jié)構(gòu)固有缺陷抖振的方法，是一種基于傳統(tǒng)切換函數(shù)平滑化有效改進(jìn)的消弱抖振的方法，在軌跡跟蹤、電機(jī)控制、導(dǎo)航等系統(tǒng)中均可有廣泛的應(yīng)用。背景技術(shù) 近年來，滑模變結(jié)構(gòu)控制技術(shù)在電機(jī)、機(jī)器人、航空、軍事等領(lǐng)域得到了廣泛的關(guān)注?；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制的基本思想是先在誤差系統(tǒng)的狀態(tài)空間中，找到一個超平面，使得超平面內(nèi)的所有狀態(tài)軌跡都收斂于零，然后通過不斷切換控制器的結(jié)構(gòu)，使得誤差系統(tǒng)的狀態(tài)能夠到達(dá)該平面，進(jìn)而沿該平面滑向原點(diǎn)...
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